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title: "Perícia Médica do INSS: Estratégias para advogados"
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excerpt: "Este artigo detalha os procedimentos e estratégias para advogados que atuam em casos de perícia médica do INSS, abordando desde o agendamento até a defesa dos direitos dos segurados."
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  - "Direito Civil"
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A **perícia médica** é uma etapa importante para a concessão de alguns **benefícios previdenciários.**

É um procedimento realizado por um**profissional da saúde habilitado pelo INSS**, que busca certificar a comprovação de uma doença ou a ocorrência de um acidente.

Por ser uma fase obrigatória e de grande relevância, trouxemos neste artigo alguns detalhes sobre esse procedimento: **como ele funciona, quais benefícios exigem perícia,** formas de agendamento, documentação necessária e, ainda,**dicas de como o advogado pode orientar seus clientes durante esse processo.**

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Para enriquecer nossa discussão, contamos com a colaboração da advogada **Márcia Rúbia Souza Cardoso Alves**, inscrita na **OAB/SP sob o nº 41.816**, com atuação predominante na capital e interior do estado de São Paulo.

Márcia é **pós-graduada em Direito do Trabalho e em Estudos de Problemas Brasileiros**, **pós-graduanda em Direito Previdenciário** e **mestre em Semiótica**. Atua especialmente nas áreas de **Direito do Trabalho, Direito Previdenciário, Saúde e Direitos Humanos**.

## Como funciona a Perícia Médica perante o INSS?

O processo começa com o **agendamento**, realizado pelo INSS após o [requerimento administrativo](https://juridico.ai/direito-civil/modelo-requerimento-inss/)
.

Na data marcada, o segurado deve**comparecer pessoalmente** à unidade do INSS, com a **documentação médica pertinente**, como exames, laudos e relatórios que comprovem sua condição de saúde.

Durante essa avaliação, o médico examina as limitações funcionais do segurado, considerando seu **diagnóstico, histórico clínico e capacidade para o exercício de atividades laborais.**

Nesse momento, o perito pode questionar sobre **tratamentos realizados, internações anteriores e condições específicas**do trabalho exercido.

Concluída a avaliação, o **perito elabora um parecer técnico**que servirá de base para que o INSS decida se o benefício será concedido ou negado.

A perícia médica é, portanto,**etapa decisiva no reconhecimento de direitos previdenciários**, demandando preparação adequada do segurado e análise jurídica estratégica para eventual impugnação do laudo pericial.

Se você quiser saber mais sobre [Benefícios Previdenciários](https://juridico.ai/direito-civil/beneficios-previdenciarios-regras-requisitos-segurados/)
 no Brasil, não deixe de conferir nosso guia completo sobre o assunto.

## Quais benefícios do INSS exigem a Perícia Médica?

De acordo com as normas previdenciárias, a realização da perícia médica é exigida nos seguintes casos:

- **Auxílio-Doença (Benefício por Incapacidade Temporária)**

Voltado aos segurados que, por motivo de doença ou acidente, estejam impossibilitados de exercer suas atividades de forma temporária.

- [Aposentadoria por Invalidez](https://juridico.ai/direito-civil/aposentadoria-por-invalidez/) **(Incapacidade Permanente)**

Concedida nos casos em que a incapacidade é permanente, tornando inviável o desempenho de qualquer tipo de atividade profissional.

- **Auxílio-Acidente**

Benefício de natureza indenizatória, destinado ao trabalhador que teve sua capacidade de trabalho reduzida de forma parcial e permanente em razão de acidente, independentemente da causa.

- **Aposentadoria da Pessoa com Deficiência**

Exige comprovação do grau de deficiência e seu impacto na capacidade laboral, nos termos da **Lei Complementar nº 142/2013**.

- [Benefício de Prestação Continuada](https://juridico.ai/direito-civil/bpc-loas-quem-tem-direito/) **(BPC/LOAS)**

Apesar de não ser um benefício previdenciário, o BPC exige perícia médica e social para comprovar a deficiência ou a incapacidade para a vida independente e o trabalho.

- [Pensão por Morte](https://juridico.ai/direito-civil/pensao-por-morte-como-funciona-requisitos/) **para Dependentes com Deficiência ou Doença Grave**

Em casos em que o dependente do segurado falecido possui deficiência ou doença incapacitante, a perícia médica é necessária para comprovar a condição de invalidez. Também é paga a menores ou ao cônjuge sobrevivente.

## Como agendar Perícia Médica do INSS?

O **agendamento da perícia médica** junto ao INSS constitui etapa fundamental para análise de benefícios por incapacidade, sendo imprescindível o cumprimento dos requisitos legais e procedimentais.

Existem algumas alternativas para realizar esse **agendamento**, sinalizamos as opções detalhadamente abaixo:

### **Agendamento eletrônico via Meu INSS**

O**sistema digital do INSS** permite o agendamento autônomo pelo segurado.

**Passo a passo:**

1. Acesse o portal [Meu INSS](https://meu.inss.gov.br/) ou baixe o aplicativo oficial;
2. Efetue login com CPF e senha cadastrada;
3. Selecione a opção “Agendar Perícia”;
4. Escolha entre:
  - “**Perícia Inicial**” (para novos requerimentos)
  - “**Perícia de Prorrogação/Revisão**” (para manutenção de benefício em curso);

5. Confirme os dados cadastrais atualizados;
6. Finalize o agendamento, anotando data, horário e local designados.

### **Agendamento telefônico**

Alternativamente, o segurado poderá realizar o agendamento através da Central de Atendimento 135.

## Documentação necessária para a Perícia

É preciso reunir previamente:

- Documentos pessoais originais (RG, CPF, CTPS);
- Laudos médicos completos e atualizados;
- Exames complementares relevantes;
- Receituários e comprovantes de tratamento.

[https://juridico.ai/](https://juridico.ai/)
## Consequências do não comparecimento

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Diante do **não comparecimento** é fundamental haver uma **justificativa**, o ideal é aguardar o dia seguinte à data marcada e, dentro do prazo de 7 dias, ligar para o 135 ou acessar o site/meu INSS para **remarcar a perícia**.

Ou, sendo possível, avisar antes que não poderá comparecer.

Então é importante algumas atitudes como:

- No mesmo dia da perícia, o sistema ainda não permite reagendar. Só a partir do dia seguinte é possível solicitar nova data.
- Se você deixar passar esse prazo de 7 dias, seu pedido será indeferido por não comparecimento. Então, terá que esperar 30 dias após o encerramento do pedido anterior para tentar de novo.

Inclusive, a Justiça já tem entendimento sobre isso. Veja essa decisão:

> PREVIDENCIÁRIO. NÃO COMPARECIMENTO À PERICIA. EXTINÇÃO DO PROCESSO SEM MÉRITO. É de ser mantida a sentença de extinção do processo sem julgamento do mérito, quando a parte autora deixa de comparecer à perícia sem justificação. Precedentes desta Corte.
> Apelação Cível Nº 5003017-36.2017.4.04.7106/RS

![Médica analisando laudo](https://juridico.ai/wp-content/uploads/2025/05/Pericia-Medica-do-INSS-1024x512.avif)

## Como o advogado pode preparar o cliente para a Perícia Médica do INSS?

De acordo com a advogada Márcia Rubia Souza Cardoso Alves, o advogado pode adotar algumas estratégias importantes para **preparar o cliente que passará por perícia médica** no INSS.

Entre elas, está a **revisão da documentação**, verificando se todos os documentos necessários estão em ordem e completos.

Outra medida eficaz é a **simulação da perícia**, em que o advogado orienta o cliente sobre o que esperar e como responder de forma firme e objetiva às perguntas do perito.

Além disso, é recomendável que o cliente mantenha um **registro formalizado de sua condição de saúde e dos tratamentos realizados**, o que reforça a consistência das informações apresentadas.

O advogado também pode auxiliar o cliente a**expressar com clareza seus sintomas e os impactos**que eles geram em sua capacidade laboral.

Segundo a advogada, essas etapas podem aumentar significativamente as chances de um **resultado favorável**na perícia.

## O advogado pode acompanhar o cliente durante a Perícia Médica do INSS?

Segundo a advogada Márcia Rubia Souza Cardoso Alves, o advogado**pode — e deve — acompanhar o cliente durante a perícia médica realizada pelo INSS**, desde que o mesmo deseje.

Essa presença é importante para**assegurar que os direitos do segurado sejam respeitados**e que todas as informações relevantes sejam devidamente apresentadas.

É fundamental destacar que o advogado **não pode interferir na avaliação técnica do perito**, tampouco participar ativamente do exame médico.

Sua atuação é de **orientação e respaldo jurídico**, garantindo que o cliente esteja bem preparado, saiba o que esperar da perícia e compreenda a importância de apresentar informações precisas sobre sua condição de saúde e limitações funcionais.

## Quais são os principais motivos para indeferimento em Perícias Médicas do INSS e Como o Advogado Pode Contestar?

**Principais motivos para o indeferimento em perícias médicas do INSS, segundo a advogada Márcia Rúbia Souza Cardoso Alves:**

- **Falta de comprovação da incapacidade para o trabalho**;
- **Inconsistências nas informações médicas apresentadas**;
- **Não cumprimento de requisitos legais ou documentais**;
- **Ausência ou falha na complementação da documentação exigida**.

Diante de uma decisão **desfavorável**, o advogado pode apresentar um **pedido de reconsideração** ou ingressar com um **recurso administrativo**.

Para isso, é essencial reunir **provas adicionais**, como novos laudos médicos, além de revisar cuidadosamente toda a documentação já apresentada.

A advogada destaca que o advogado deve ser **bem detalhista** nessa etapa, pois a fundamentação sólida e técnica do pedido de revisão pode ser decisiva para reverter o indeferimento.

Confira nosso artigo sobre [Limbo Previdenciário](https://juridico.ai/direito-civil/limbo-previdenciario/)

## Como verificar o resultado da Perícia Médica do INSS?

A consulta pode ser feita tanto pelo site quanto pelo telefone:

**Consulta Online pelo Meu INSS**

A consulta online é o meio mais ágil para verificação, confira o passo passo do procedimento

**Procedimento:**Acesse [Meu INSS](https://meu.inss.gov.br/)
 ou baixe o aplicativo oficial;

1. Faça login com conta **gov.br** de nível prata ou ouro;
2. Selecione **“Resultados**” > “**Benefícios por Incapacidade**“;
3. Localize o processo desejado e visualize:
  - Data da realização da perícia;
  - Parecer médico (deferimento/indeferimento);
  - Fundamentação técnica da decisão.

**Atendimento Telefônico (135)**

Alternativa para casos de indisponibilidade digital é o atendimento telefônico.

## Pronto para orientar seus clientes sobre a perícia médica do INSS?

Entender como funciona a **perícia médica** é essencial para garantir que o segurado **não perca seus direitos por falta de orientação adequada**.

Esse procedimento é **obrigatório**em muitos casos e pode ser decisivo para a **concessão de benefícios** como o auxílio por incapacidade temporária (antigo auxílio-doença).

Se você é advogado, oriente seus clientes sobre a**importância de comparecer à perícia**, como proceder em caso de impossibilidade e quais documentos devem ser apresentados. Uma boa orientação faz toda a diferença no resultado do processo.

[https://juridico.ai/](https://juridico.ai/)
### **O que é a Perícia Médica do INSS?**

A Perícia Médica do INSS é um procedimento obrigatório realizado por um médico perito habilitado pelo Instituto Nacional do Seguro Social (INSS).

Sua finalidade é avaliar a condição de saúde do segurado, certificando a existência de doença, a ocorrência de acidente e a consequente incapacidade laboral, servindo como base para a decisão de conceder ou não benefícios previdenciários.

### **Como funciona o procedimento da Perícia Médica perante o INSS?**

O procedimento inicia-se com o agendamento da perícia pelo INSS após o requerimento administrativo do benefício.

No dia agendado, o segurado comparece à unidade do INSS com a documentação médica. O perito examina o segurado, questiona sobre seu histórico e limitações, e emite um laudo técnico com sua avaliação, que será fundamental para a decisão final do INSS sobre o benefício.

### **Quais são os principais benefícios previdenciários do INSS que exigem a realização da Perícia Médica para sua concessão?**

Os principais benefícios que exigem perícia médica são:   
– Auxílio-Doença (Benefício por Incapacidade Temporária);  
– Aposentadoria por Invalidez (Incapacidade Permanente);  
– Auxílio-Acidente;  
– Aposentadoria da Pessoa com Deficiência;   
– Benefício de Prestação Continuada (BPC/LOAS);  
– Pensão por Morte para Dependentes com Deficiência ou Doença Grave.

### **Quais são as formas disponíveis para o segurado realizar o agendamento da Perícia Médica do INSS?**

O agendamento da perícia médica pode ser realizado de duas formas principais:  
– **Agendamento eletrônico via Meu INSS:** Através do portal online ou aplicativo Meu INSS, o segurado pode selecionar a opção “**Agendar Perícia**” e seguir os passos indicados para escolher o tipo de perícia e confirmar os dados.

– **Agendamento telefônico:** Ligando para a Central de Atendimento 135, onde o atendente poderá realizar o agendamento conforme a disponibilidade.

### **O que o segurado deve fazer caso não possa comparecer à Perícia Médica do INSS na data agendada?**

Em caso de não comparecimento, o segurado deve, idealmente, aguardar o dia seguinte à data marcada e, dentro do prazo de 7 dias, ligar para o 135 ou acessar o site/Meu INSS para solicitar o reagendamento da perícia, apresentando uma justificativa para a ausência.

O não comparecimento sem justificativa dentro desse prazo pode levar ao indeferimento do pedido.

### **De que maneira o advogado pode preparar eficazmente seu cliente para a Perícia Médica do INSS?**

**O advogado pode preparar o cliente para a perícia do INSS das seguintes formas:**  
– **Revisando a documentação médica**, garantindo que esteja completa, atualizada e em ordem;

– **Simulando a perícia**, para orientar sobre o que esperar e como se portar diante do perito;

– **Explicando como responder às perguntas**, de forma clara, objetiva e coerente com os documentos apresentados;

– **Recomendando a formalização de registros de saúde**, como laudos, exames e atestados médicos regulares;

– **Ajudando o cliente a relatar sintomas e limitações**, incentivando uma descrição consistente e fiel da realidade.

### **O advogado tem o direito de acompanhar seu cliente durante a realização da Perícia Médica do INSS?**

Sim, o advogado pode e deve acompanhar o cliente durante a perícia médica. Sua presença visa assegurar que os direitos do segurado sejam respeitados e que todas as informações relevantes sejam apresentadas.

No entanto, o advogado não pode interferir na avaliação técnica do perito, atuando como um orientador e garantindo que o cliente esteja preparado e ciente da importância de apresentar informações precisas.

### **Quais são os principais motivos que levam ao indeferimento de benefícios em Perícias Médicas do INSS?**

Os principais motivos para indeferimento são geralmente   
– A falta de comprovação da incapacidade;   
– Inconsistências nas informações médica;  
– Não cumprimento de requisitos legais ou documentais.   
Para contestar, o advogado pode apresentar um pedido de reconsideração ou um recurso administrativo, reunindo provas adicionais (novos laudos, exames) e revisando detalhadamente a documentação, com uma fundamentação sólida e técnica.

### **Quais são as formas disponíveis para o segurado verificar o resultado da Perícia Médica do INSS após sua realização?**

O resultado da perícia pode ser verificado de duas maneiras:   
– **Consulta Online pelo Meu INSS:** Acessando o portal ou aplicativo Meu INSS, fazendo login com a conta gov.br, selecionando “Resultados” > “Benefícios por Incapacidade” e localizando o processo desejado.

– **Atendimento Telefônico (135):** Ligando para a Central de Atendimento 135, onde o atendente poderá fornecer informações sobre o resultado da perícia.

### **Qual a importância da orientação jurídica para o segurado que precisa passar pela Perícia Médica do INSS?**

A orientação jurídica é essencial para garantir que o segurado compreenda o procedimento da perícia, prepare a documentação adequada, saiba como se portar durante a avaliação e conheça seus direitos em caso de indeferimento.

Uma boa orientação pode evitar a perda de direitos por falta de informação e aumentar as chances de concessão do benefício.

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Graduanda em Direito e Marketing, pós-graduada em Direito Civil e Direito Digital. Possui experiência na redação de peças processuais, produção de conteúdo jurídico e SEO. É pesquisadora na área de Inteligência Artificial e Direito, com interesse nos impactos e desafios da tecnologia no sistema de Justiça. Inscrita na OAB/BA como estagiária, sob o nº 33984E

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